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摘 要：在日新月异的汽车电子技术发展形势下，一种电子油门（EGAS）应运而生。在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。
关键词：电子油门；控制系统；故障诊断
一、电子油门控制系统的含义
传统油门电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。
二、电子油门控制系统的工作原理
当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。由于电子油门系统是通过ECU来调整节气门的，因此电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，其中最常见的就是ASR（牵引力控制系统）和速度控制系统（巡航控制）。电子油门当ASR系统传感到车轮的旋转速度，ECU就根据油门踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等之间的不同而求出滑动率，通过减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率来达到控制目的。而在ASR系统中，电子油门起到十分关键的作用，它涉及整个ASR系统中对车速控制、怠速控制等功能，使系统能迅速准确地执行指令。即当电子油门系统接受到ASR系统指令时，它对节气门控制指令只来自于ASR，这样就可以避免驾车者的误操作。
在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。因此，电子油门可以发挥的作用是很多的。挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。因此，电子油门可以发挥的作用是很多的。
三、系统检测项目及类型
电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。本检测系统按电子油门类型，主要采用5种检测方案：具体包括双信号检测、双信号加开关量检测、单信号检测、单信号加开关量检测、带KD装置的电子油门检测。
（一） 系统检测项目
大多数的电子油门都需要检测其同步度、线性度、踏板力等信息，这些检测项目的具体定义如下：
（1） 同步度；（2） 线性度； （3） 空行程角度； （4） 踏板力；（5） 油门信号曲线；（6） 滞后性；（7） 重复性；（8） 倾斜误差。
（二） 系统检测类型
带KD装置的电子油门是检测项目中设计最复杂的一款油门。在以角度为横坐标的油门检测图形中有KD装置的油门需要转化成行程显示，行程可以根据公式 L="2"*R*sin（Θ/2）算得。式中：L为行程；R为旋转半径；Θ为旋转角度。其中R为设定值，Θ为角度传感器检测值。另外，对怠速位置、力、行程及电压值范围的具体判定条件可参考图1和图2。图1是带KD装置的油门理想力曲线图。由图可见，KD款油门的起始点（横坐标2 mm处）即F1点，感知点（横坐标50 mm处）即F2点，最大力点即F3点。
单信号检测功能主要是检测主信号电压SIG1的同步度，线性度等是否在设定范围之内。单信号加开关量检测是在单信号检测的基础上增加了开关量的检测。
双信号检测主要是检测两路电压信号SIG1和SIG2的同步度和线性度是否在设定的范围之内，保证实测信号曲线在理想信号曲线之间。另外，对空行程的怠速电压等也有具体的检测规定，这里依据油门类型的不同，分别进行其标准的设定。双信号加开关量检测主要是在上述双信号检测基础上增加了一个开关量检测，在设定电压范围内检测开关电压的高低变化，进而判断其正确性。
四、电子油门为什么加速不起原因分析
（一） 电子油门与拉线油门原理
由于出于环保、经济、可靠性等各种原因，现在较新的车型普遍采用电子油门。通过原理比较不难发现，拉线油门的特点是系统简单，控制直接，油门踏板与节气们开度是1：1的；而电子油门的特点是油门踏板只表征驾驶者的操作意向，而最终的节气门控制权交给了ECU。
（二） 电子油门车型中ECU控制节气门的特点
在电子油门的车型中，ECU控制节气门时会将油门踩下的深浅与车况综合起来进行分析，最终计算出当前合适的节气门开度。然而电子油门也并不就是用来限制发动机功率输出的，当汽车跑起来以后，假如你快速踩下/松开油门踏板1/3深度，你可以感觉到汽车明显的加油/收油，其效果几乎相当于完全踩下/松开油门的情况，这是怎么回事呢？这正是ECU根据当前车况协助驾驶者快速提速/减速案例。所以，电子油门车型在行驶中ECU会根据车况帮助驾驶者达到期望的加/减速操作，使驾驶者操作油门踏板更轻松。
（三） 电子油门加速器原理
简单说，电子油门加速器就是为了缓解油门迟滞而诞生的。根据电子油门的特性，电子油门加速器将具有如下优特点：
1、优点
（1）放大油门信号，提升静态响应；（2）放大油门信号增速，提升动态响应；（3）提供虚假驾驶风格供ECU调整发动机参数。
2、缺点
（1）手动车型油离配合难度增加；（2）增加油耗；（3）过于“傻瓜化”。
五、汽车电子油门系统通信协议
此系统采用串口通信协议，波特率默认设置为9 600 b/s，此项可调节。设定字符格式为1个起始位，8个数据位和2个停止位，中间8位即为有效数据。
本检测系统采用VC++作为上位机开发工具，采用图形化界面来完成和直观体现其检测过程和检测结果，同时，后台使用ACCESS管理并存储测试的大量数据，方便操作人员查看测试情况和演示在线测试过程，并且能随时更新数据库，从而可以测试多种类型的油门。
参考文献：
[1]胡光辉，汽车电子油门的安全性初探。湖南交通科技。
[2]黄宁军，等，汽车电子油门的新发展。汽车科技，
[3]2001，3Casella G. and Berger R.L.， Statistical Inference （M）， 第二版，北京：机械工业出版社，5
关键词：电子油门；控制系统；故障诊断
一、电子油门控制系统的含义
传统油门电子油门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。
二、电子油门控制系统的工作原理
当监测到油门踏板高度位置有变化，会瞬间将此信息送往ECU，ECU对该信息和其它系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU与其它ECU之间的通讯。由于电子油门系统是通过ECU来调整节气门的，因此电子油门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，其中最常见的就是ASR（牵引力控制系统）和速度控制系统（巡航控制）。电子油门当ASR系统传感到车轮的旋转速度，ECU就根据油门踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等之间的不同而求出滑动率，通过减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率来达到控制目的。而在ASR系统中，电子油门起到十分关键的作用，它涉及整个ASR系统中对车速控制、怠速控制等功能，使系统能迅速准确地执行指令。即当电子油门系统接受到ASR系统指令时，它对节气门控制指令只来自于ASR，这样就可以避免驾车者的误操作。
在目前的电子燃油喷射发动机上，电子油门除了发进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。因此，电子油门可以发挥的作用是很多的。挥上述功能外，它还可以进一步改善发动机的节油和排放性能，因为它控制着发动机动力调节的大门。因此，电子油门可以发挥的作用是很多的。
三、系统检测项目及类型
电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU，以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。本检测系统按电子油门类型，主要采用5种检测方案：具体包括双信号检测、双信号加开关量检测、单信号检测、单信号加开关量检测、带KD装置的电子油门检测。
（一） 系统检测项目
大多数的电子油门都需要检测其同步度、线性度、踏板力等信息，这些检测项目的具体定义如下：
（1） 同步度；（2） 线性度； （3） 空行程角度； （4） 踏板力；（5） 油门信号曲线；（6） 滞后性；（7） 重复性；（8） 倾斜误差。
（二） 系统检测类型
带KD装置的电子油门是检测项目中设计最复杂的一款油门。在以角度为横坐标的油门检测图形中有KD装置的油门需要转化成行程显示，行程可以根据公式 L="2"*R*sin（Θ/2）算得。式中：L为行程；R为旋转半径；Θ为旋转角度。其中R为设定值，Θ为角度传感器检测值。另外，对怠速位置、力、行程及电压值范围的具体判定条件可参考图1和图2。图1是带KD装置的油门理想力曲线图。由图可见，KD款油门的起始点（横坐标2 mm处）即F1点，感知点（横坐标50 mm处）即F2点，最大力点即F3点。
单信号检测功能主要是检测主信号电压SIG1的同步度，线性度等是否在设定范围之内。单信号加开关量检测是在单信号检测的基础上增加了开关量的检测。
双信号检测主要是检测两路电压信号SIG1和SIG2的同步度和线性度是否在设定的范围之内，保证实测信号曲线在理想信号曲线之间。另外，对空行程的怠速电压等也有具体的检测规定，这里依据油门类型的不同，分别进行其标准的设定。双信号加开关量检测主要是在上述双信号检测基础上增加了一个开关量检测，在设定电压范围内检测开关电压的高低变化，进而判断其正确性。
四、电子油门为什么加速不起原因分析
（一） 电子油门与拉线油门原理
由于出于环保、经济、可靠性等各种原因，现在较新的车型普遍采用电子油门。通过原理比较不难发现，拉线油门的特点是系统简单，控制直接，油门踏板与节气们开度是1：1的；而电子油门的特点是油门踏板只表征驾驶者的操作意向，而最终的节气门控制权交给了ECU。
（二） 电子油门车型中ECU控制节气门的特点
在电子油门的车型中，ECU控制节气门时会将油门踩下的深浅与车况综合起来进行分析，最终计算出当前合适的节气门开度。然而电子油门也并不就是用来限制发动机功率输出的，当汽车跑起来以后，假如你快速踩下/松开油门踏板1/3深度，你可以感觉到汽车明显的加油/收油，其效果几乎相当于完全踩下/松开油门的情况，这是怎么回事呢？这正是ECU根据当前车况协助驾驶者快速提速/减速案例。所以，电子油门车型在行驶中ECU会根据车况帮助驾驶者达到期望的加/减速操作，使驾驶者操作油门踏板更轻松。
（三） 电子油门加速器原理
简单说，电子油门加速器就是为了缓解油门迟滞而诞生的。根据电子油门的特性，电子油门加速器将具有如下优特点：
1、优点
（1）放大油门信号，提升静态响应；（2）放大油门信号增速，提升动态响应；（3）提供虚假驾驶风格供ECU调整发动机参数。
2、缺点
（1）手动车型油离配合难度增加；（2）增加油耗；（3）过于“傻瓜化”。
五、汽车电子油门系统通信协议
此系统采用串口通信协议，波特率默认设置为9 600 b/s，此项可调节。设定字符格式为1个起始位，8个数据位和2个停止位，中间8位即为有效数据。
本检测系统采用VC++作为上位机开发工具，采用图形化界面来完成和直观体现其检测过程和检测结果，同时，后台使用ACCESS管理并存储测试的大量数据，方便操作人员查看测试情况和演示在线测试过程，并且能随时更新数据库，从而可以测试多种类型的油门。
参考文献：
[1]胡光辉，汽车电子油门的安全性初探。湖南交通科技。
[2]黄宁军，等，汽车电子油门的新发展。汽车科技，
[3]2001，3Casella G. and Berger R.L.， Statistical Inference （M）， 第二版，北京：机械工业出版社，5