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研究无公交专用信号的信号交叉口乘客延误的优化问题．以HCM2000中的信号交叉口延误公式和Dual Ring信号模式为基础，考虑公交车辆载客率较高的特性，建立了基于乘客延误的信号交叉口配时优化模型，并利用协调变换方法对模型进行改进，使得模型能够采用经典的广义既约梯度法（GRG）进行优化求解．运用本文模型进行实例分析，分析表明，在较高流量饱和度和公交车混入率的情况下，采用本文模型可以降低交叉口乘客人均延误10％以上．