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IIR滤波器是一种被广泛应用的数字信号处理方法，在不改变产品的硬件组成的条件下，采用了IIR数字滤波器对加速度计的输出信号进行数字滤波处理，从而提高发射车的姿态角测试精度。本文介绍了IIR数字滤波器的理论及其Matlab常用设计函数，并针对TI公司的TMS320VC33DSP芯片，设计了低通滤波器，并给出了其Matlab仿真设计和结果以及在DSP上的实现过程。采取数字滤波处理后，在总装单位进行了各种条件下的发射车姿态角测试试验，试验结果表明该数字滤波器能很好地抑制各类干扰，大大提高了发射车姿态角测试精度，