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本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心,提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。
多传感器机器人避障系统设计
【摘 要】
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本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心,提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器
【机 构】
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沈阳大学机械工程学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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国家级-国家级大学生创新创业训练计划项目(201711035014)
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