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针对带式输送机运行过程中的跑偏问题,在分析了目前输送带跑偏检测方法的基础上,提出了基于机器视觉的跑偏检测方法,并在FPGA平台上采用Verilog HDL语言实现.通过CMOS图像传感器采集输送带运行视频数据,经格式转换和图像滤波后进行边缘提取和跑偏检测.在跑偏检测部分,采用坐标统计法与分组近似法相结合的方式来识别输送带的横向跑偏和扭转跑偏特征.仿真和实验结果表明,系统能够实现30帧/s的实时处理,并准确检测出输送带的故障特征.