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目的 通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究，对上肢结构进行适当的简化，建立了一个两刚体的运动系统，分析上肢的运动。方法 运用ADAMS仿真软件，将上臂和前臂的骨骼简化为两刚体，上臂和躯干间的连结简化为球铰，上臂和前臂间的边结简化为合页饺，肌肉的作用简化为作用于其质心处的力，建立上肢的运动模型，并对旋内外，展收和屈伸三种简单运动进行仿真模拟。结果 模型仿真的结果与上肢的实际运动情形相一致。结论 使用ADAMS可以很好的建立人体上肢的运动模型，分析人体上肢的运动。