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讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器（SUAV）的发展。分析了低雷诺数小型飞机的空气动力特性，包括对升阻比和分离气泡的影响。根据设计性能指标，进行总体参数估算，完成了两种方案的外形设计，分别采用了正常和无平尾的布局形式，进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置，并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点，包括起降性能和稳定性，完成了总体气动方案的初步设计。