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随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展,视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文为实现2016空中机器人大赛目标而设计了一套无人机视觉定位系统,并针对该系统的定位和跟踪精度展开研究,验证了该无人机系统在室内定位及目标跟踪实现的可行性。
竞赛用无人机视觉导航系统研究
【摘 要】
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随着图像传感器成像质量的提升、嵌入式硬件的进步及数字图像处理技术的发展,视觉导航技术越来越多地被应用在小型无人机中。本文为实现2016空中机器人大赛目标而设计了一套
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2017年01期
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