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设计出一款自动化程度高的设备，对油田安全作业具有重大意义。救援机器人是井喷救援设备的最新发展方向。本文结合仿生学，仿照蝎子的结构和功能，设计出一款仿蝎子结构三臂井喷救援机器人。利用 SolidWorks 完成机器人的结构设计，利用 Adams 进行动力学仿真，用 Ansys workbench 对关键的零部件进行强度校核，完成全新的仿蝎子结构三臂井喷救援机器人的设计。