偏置曲柄连杆摇摆机构受力分析

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对偏置曲柄连杆摇摆机构进行运动及受力分析,建立方程,进一步说明其工作原理,计算出机构运转需要的外力,为驱动机构的选型提供理论基础,同时为机构设计中材料的选用等提供理论依据。
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