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针对复杂室内环境下视距(line of sight,LOS)和非视距(not line of sight,NLOS)并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下,基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位算法优于其他定位技术;但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应,TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响,那么基于接收信号强度(received signal strength,RSS)定位算法受到NLOS多径效应