论文部分内容阅读
实时性、变形逼真、手感真实是虚拟手术具有沉浸感的主要因素.从这些要素出发搭建了一种具有力反馈手感的胆囊切除虚拟手术仿真训练平台,在实时性上,提出一种不同的模型采用不同的包围盒碰撞检测的Capsule-Sphere混合碰撞检测方法;在受力变形上,提出一种网梅骨架模型的质点弹簧形变方法;并在前期研究的虚拟手术力反馈手柄上进行了测试.实验结果表明,将这两种模型应用于胆囊切除虚拟手术研究中,仿真训练平台能动态、实时、逼真地模拟软组织的变形过程,力反馈手感真实稳定.