【摘 要】
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结合目标特性测试使用的支撑结构控制系统,介绍了TwinCAT与C#混合编程的优势。利用C#用户界面开发功能强大、运行效率高等优点,借助基于PC的TwinCAT工控软件,利用其动态链接
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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结合目标特性测试使用的支撑结构控制系统,介绍了TwinCAT与C#混合编程的优势。利用C#用户界面开发功能强大、运行效率高等优点,借助基于PC的TwinCAT工控软件,利用其动态链接库,实现与C#的连接。采用TwinCAT软PLC,结合工控机和EtherCAT端子,开发出纯PC型控制系统,并且在目标支撑系统中得到成功运用。该混合编程数控系统相对于基于运动制卡的PC解决方案和传统PLC控制技术方案具有显著的优越性,日后有望在数控系统开发中得到广泛应用。
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