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由于捷联惯导以数学平台取代了物理平台,在姿态矩阵实时解算时引入了不可交换性误差.对采用等效旋转矢量法克服不可交换性误差进行了探讨,并通过LabVIEW软件编制了仿真程序,所得仿真曲线验证了算法的可行性和正确性,为今后捷联惯导的半实物和实物仿真做了前期工作.
基于LabVIEW的捷联惯导姿态更新算法仿真
【摘 要】
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由于捷联惯导以数学平台取代了物理平台,在姿态矩阵实时解算时引入了不可交换性误差.对采用等效旋转矢量法克服不可交换性误差进行了探讨,并通过LabVIEW软件编制了仿真程序,
【机 构】
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徐州建筑职业技术学院电子信息工程系,西安中兴软件有限公司
【出 处】
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徐州建筑职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年4期
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