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介绍了一种新型的6-PRRS并联机器人，位置正解是该并联机器人的重要研究内容，讨论了人工神经网络在其位置正解求解中的应用。在BP网络中，利用位置逆解结果作为样本，经过学习训练，找到输入滑块与运动平台的非线性映射关系，最终求得并联机器人的位置正解。采用迭代计算进行误差补偿的方法，提高正解精度。计算结果表明，该法迭代次数少、精度高，算例验证了解法的有效性与可行性：