【摘 要】
：
针对传统的手动攻丝和自动攻丝存在螺纹孔分布跨度大且无规则分布时难加工的弊端,本文提出一种以工业中常用的六自由度KUKA工业机器人为基础,结合配套末端执行工具、夹具等外
【基金项目】
：
(四川大学泸州市人民政府战略合作项目)大跨度复杂分布孔工件的自动攻丝机器人系统关键技术研究(2018CDLZ-22-SCU)。
论文部分内容阅读
针对传统的手动攻丝和自动攻丝存在螺纹孔分布跨度大且无规则分布时难加工的弊端,本文提出一种以工业中常用的六自由度KUKA工业机器人为基础,结合配套末端执行工具、夹具等外设的机器人自动攻丝系统。在对待加工零件攻丝孔的结构以及制造信息分析的基础上,制定了其攻丝工艺及工序流程,确定了加工的工艺参数;在对攻丝轨迹初步规划的基础上,利用贪心算法获得加工时间最短的攻丝路径轨迹,并基于SprutCAM软件平台进行攻丝过程仿真,验证了加工工艺和加工轨迹的可行性以及攻丝速度至少达到600个/h的实际生产要求。
其他文献
为了保障新能源车辆的安全、平稳运行,并且缓解环境危机,加速开发和推广应用新能源车辆,分析单体电池基本性能,为了准确清晰的表征电池电压的变化趋势,采用“电压差归一化曲
《新一代人工智能发展规划》明确指出，“人工智能成为国际竞争的新焦点，应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育”。机器人课程包含控制器、传感器、机器人设计及程序编写等知识，是涉及学科门类最为广泛的知识载体。它是一门理论和实践紧密结合的课程，强调知识的构建性和系统性，机器人教育是培养提升学生创新思维和综合实践能力的有效途径。因此，机器人教育逐步成中小学开设人工智能
基于新型IT基础设施,如云计算环境,大数据平台等,信息化应用获得了灵活可靠的底层服务.同时通过新型服务形式,如物联网应用,移动端服务等,增强了业务服务能力.但这些新技术使
针对某型喷油泵在试验过程中出现柱塞偶件咬卡问题,通过建立故障树,从失效零件材料、热处理、装配等多方面进行分析。分析结果表明:喷油泵在装配中的连接螺钉拧紧力矩是造成
传统贸易经济形成了“中心”“边缘”“半边缘”的世界格局,使得国家间的高等教育产生了依附关系。从20世纪80年代起,由中国等新兴经济体开启的“双循环”格局开始成为影响高
粤港澳大湾区的建设发展是新时代推动形成全面开放新格局的新举措,也是助力"一国两制"事业的新战略。近年来,一批以粤港澳大湾区建设为背景的文学、影视作品不断涌现,《湾区
认罪认罚从宽制度从试行到确立的过程中,检察机关的“量刑建议”已经成为实质意义上的量刑权,即“准量刑权”。其中,“准”意味着一般情况下,在认罪认罚案件中,检察机关的“
订单班人才培养模式是基于产教融合理念的一种新型的高效育人模式,它可以引导学生成长为符合社会需要的高素质的应用型人才。高职院校可以从让企业主导开发课程、全面升级教
五环节教学模式,即“问题激活”“自主探究”“尝试应用”“分组展示”“改进与完善”。基于五环节教学模式的体育微课以“解决体育问题”为核心设计教学内容,将运动知识、技
明确蛇葡萄素(Ampelopsin,AMP)对人结肠癌HCT116细胞增殖的抑制,探讨自噬活化及自噬对AMP抑制细胞增殖作用的影响,为AMP临床研究抗肿瘤作用的自噬靶点提供依据.采用CCK-8法检