Slip-Control Strategy of Dual Independent Electric Drive Tracked Vehicle

来源 :北京理工大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stillzhl

【摘要】

：

In order to improve the brake performance of a dual independent electric drive tracked vehicle,a dynamic model for braking situation was established.Then,a slid

【作者】

：

Shuyang Zhang Yunan Zhang Keya

【机构】

：

WeaponryandControlDepartment,ChinaNorthVehicleResearchInstitute

【出处】

：

北京理工大学学报:英文版

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

tracked vehicle electric drive BRAKING SLIP SLIDING model control

【基金项目】

：

Innovation Research Project of Basic Product,State Administration of Science,Technology and Industry for National Defence(VTDP-3601)

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In order to improve the brake performance of a dual independent electric drive tracked vehicle,a dynamic model for braking situation was established.Then,a sliding model controller(SMC)with an auxiliary system was designed to control the slip and its effe

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