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依据渐开线少齿差传动中存在的多齿对同时啮合现象，在优化设计中建立了新的连续传动条件，突破了理论重合度必须大于１的限制条件，获得了迄今为止最小的传动啮合角。当齿数差△ｚ＝１，最小啮合角αｍｉｎ＝３４．８７°；△ｚ＝２时，αｍｉｎ＝２９．８５°。这对于改善这种传动的特性，扩大其实际应用具有重要的意义。