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本文首先介绍了机械臂结构及机械臂的驱动;然后基于微机实验箱设计了六自由度机械臂控制系统的硬件模块,主要是舵机控制信号产生电路,并介绍了机械臂固定动作控制软件设计的编程思想;最后通过调试,验证了机械臂控制系统的可行性。本文基于微机实验箱设计机械臂控制系统,为学生提供了具有一定工程背景的综合实验平台。