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自适应控制理论在液压力控制系统中的应用研究
自适应控制理论在液压力控制系统中的应用研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sb871697914
【摘 要】
:
本文以液压力控制系统为研究对象,根据δ-MRACS自适应控制理论,构成参考模型为一人的一阶自适应控制器,用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统,通过仿真实验研究说明这种控制策略的有
【作 者】
:
吴振顺
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
自适应控制
液压力控制系统
δ-MRACS控制器
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本文以液压力控制系统为研究对象,根据δ-MRACS自适应控制理论,构成参考模型为一人的一阶自适应控制器,用该控制器控制实际的高阶液压力控制系统,通过仿真实验研究说明这种控制策略的有效性。
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