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【摘 要】
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通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机
【机 构】
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武昌首义学院机电与自动化学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2016376)
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