【摘 要】
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针对一类复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时，分别设计了非脆弱保成本H∞控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了非脆弱保
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针对一类复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时，分别设计了非脆弱保成本H∞控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件．所设计的控制器使系统二次稳定，成本函数不超过某一确定的上限值，能满足所给H∞范数指标，而且当控制器增益参数变化时，系统性能指标同样能够满足要求．该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力．最后利用数值例子验证了文中结果的可行性．
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