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给出了一种具有集成化特征的、快速求解大规模系统动态规划问题的神经网络模型(LDPNN),该神经网络将大系统的各子系统的动态方程约束嵌入局部优化子网络,使得整个网络的结构简洁、紧凑,便于硬件实现,该神经网络计算模型克服了数值方法迭代计算的缺陷,求解效率高,适宜于大规模动态系统实时优化应用。