【摘 要】
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针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络（PIDNN）控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器（TD）与PIDNN融合组成TD-PIDN
【机 构】
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燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络（PIDNN）控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器（TD）与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明：TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
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