论文部分内容阅读
研究定量反馈理论（QFT）在导弹飞行控制中的应用，结合自抗扰控制（ADRC）算法对某型号导弹的飞行控制系统进行了设计．通过仿真和鲁棒性验证，以及对PID控制算法和自抗扰控制算法的分析比较，表明设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性．ADRC输出响应的超调小于PID控制，但快速性略差于PID控制．采用ADRC算法设计导弹纵向控制系统的高度保持回路可以得到良好的跟踪效果，其中对升降速率的跟踪几乎没有超调，显示了良好的动态性能和稳态性能．