最佳控制与观测(四) 第五章 具有输出反馈的线性准最佳控制(非标准最佳控制)

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第五章具有输出反馈的线性准最佳控制(非标准最佳控制) 5-1 输出反馈的线性准最佳控制,Lyapunov矩阵方程到目前为止我们所获得的最佳控制规律都要求实现全部状态变量x_1x_2…x_n的反馈,这是因为最佳控制问题在本质上要求利用全部运动信息的原故,然而在工程实际中有些状态变量是不容易甚至不可能直接量测的。这就希望利用输出变量y_1y_2……ym(m≤n)实现输出反馈,而输出变量的维数m一般低于状态变量的维数n,解决这个问题有两个途径:一个是设置状态 Chapter 5 Linear Quasi-Optimal Control with Output Feedback (Non-Standard Optimal Control) 5-1 Linear Quasi-Optimal Control with Output Feedback, The Lyapunov Matrix Equation The optimal control laws we have obtained so far require that all states be achieved The feedback of the variables x_1x_2 ... x_n is because the optimal control problem essentially requires the use of all the motion information. However, some state variables are not easily or even directly measured in engineering practice. This would like to use the output variables y_1y_2 ...... ym (m ≤ n) to achieve the output feedback, and the output variable dimension m is generally lower than the state variable dimension n, there are two ways to solve this problem: one is to set the state
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