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论文从广义坐标入手，分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。
用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析
【摘 要】
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论文从广义坐标入手，分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种
【机 构】
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河北建筑科技学院教务处,能源系
【出 处】
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河北建筑科技学院学报
【发表日期】
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1997年4期
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