【摘 要】
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多站测向融合定位是多传感器融合定位中的基本问题，具有重要的研究价值和广泛的实际应用。现有融合算法主要是针对视距内目标的融合定位，而本文提出了一种视距、超视距统一的虚
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多站测向融合定位是多传感器融合定位中的基本问题，具有重要的研究价值和广泛的实际应用。现有融合算法主要是针对视距内目标的融合定位，而本文提出了一种视距、超视距统一的虚拟测距多站测向融合定位方法。首先，以同时测距测向模型为基础，推导基于定位误差协方差的融合定位模型；然后，针对纯测向定位融合问题，采用虚拟测距替代实际测距进行融合定位；最后，基于虚拟测距的超视距测向融合实现目标定位。仿真结果表明，采用本文的方法可以有效实现对视距、超视距纯测向融合定位处理，视距条件下定位精度与加权最小二乘融合算法相当，超视距条件下
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