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人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架，由于这种机架固有的天顶盲区，致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理，分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架，具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点，其力学性能也十分优良，适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。