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【摘 要】
：
本文结合PID控制，介绍全方位机器人的运动控制的设计，实现全方位机器人的移动控制。
【机 构】
：
贵阳职业技术学院，贵州 贵阳 550025
【出 处】
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大观周刊
【发表日期】
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2020年12期
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