【摘 要】
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针对网络控制系统中存在数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒H∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵
【出 处】
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辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
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针对网络控制系统中存在数据传输时延，以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题，提出了鲁棒H∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性，在此模型基础上利用并行分配补偿，并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式（LMI）方法，获得了网络控制系统的全局渐近稳定性及风控制律存在的充分条件，同时提出了网络控制系统鲁棒H∞保性能控制器的设计方法，仿真说明该方法的可行性和有效性。
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