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本文主要运用画法几何有关投影原理，与速度投影原理相结合，对ＲＳＳＰ和ＲＳＳＲ空间机构进行运动分析，以确定机构杆件的相以位置、相应的速度和加速度，其特点是图解清淅、简单。
RSSP和RSSR空间机构运动分析的图解法
【摘 要】
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本文主要运用画法几何有关投影原理，与速度投影原理相结合，对ＲＳＳＰ和ＲＳＳＲ空间机构进行运动分析，以确定机构杆件的相以位置、相应的速度和加速度，其特点是图解清淅、简单。
【机 构】
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安徽电力职工大学,合肥工业大学
【出 处】
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合肥工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1995年4期
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