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以我国目前桥梁检测机构技术还在日益完善的背景下,提出并设计了一款新型的车载桥梁机械臂检测机构,以桥梁检测规范要求和技术指标作为依据,完成了该机构总体方案的设计,同时运用有限元分析软件 ANSYS 对其进行结构静力学分析,证实了其机构稳定性,同时对危险杆件进行了优化设计,提高了此机械臂的性能。