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期刊论文
小型四旋翼飞行器的研究与制作
小型四旋翼飞行器的研究与制作
来源 :计算机时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgsnt1
【摘 要】
:
小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域,其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作,首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论
【作 者】
:
杨建
扎西加
周欢欢
杨倩
【机 构】
:
西藏大学藏文信息技术研究中心,西藏大学工学院,
【出 处】
:
计算机时代
【发表日期】
:
2016年01期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
自动控制
无人机
四旋翼飞行器原理
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小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域,其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作,首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架,利用开源硬件构建小型四旋翼无人机,最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。
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