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在研究一类多时滞主从混沌系统的鲁棒非脆弱H∞容错同步控制问题的基础上，针对混沌系统无故障和故障这两种情况，分别设计了非脆弱控制器和非脆弱容错控制器。运用Lyapunov函数理论验证了混沌同步误差系统的稳定性，同时得到了系统渐近稳定及满足指定也性能指标的充分条件。仿真对比分析证明了系统故障估计算法的有效性和可行性。