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【摘 要】
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根据对象模型，指标要求和控制器三个要素，介绍了图示算法原则，这一原理，对ＰＩＤ控制的参数进行了整定。最后通过实例，验证了该方法的简易和可行性。
【机 构】
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哈尔滨建筑大学自动化教研室
【出 处】
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哈尔滨建筑大学学报
【发表日期】
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1999年1期
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