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期刊论文
腕力传感器的一种动态解耦方法
腕力传感器的一种动态解耦方法
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bo0316
【摘 要】
:
提出了一种传感器不变性动态解耦方法。基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好。该方法简单、实验,用解决多维
【作 者】
:
徐科军
殷铭
【机 构】
:
合肥工业大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
腕力传感器
动态解耦
不变性原理
力传感器
wrist force sensor
dynamic decoupling
constance principl
【基金项目】
:
国家自然科学基金,机械工业部高校跨世纪优秀人才专项科研基金,安徽省自然科学基金
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提出了一种传感器不变性动态解耦方法。基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好。该方法简单、实验,用解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法。
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