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提出了在频域内实现的卡尔曼滤波算法，该算法利用语音和噪声幅度谱的时变特性，先对语音幅度谱进行初步修正，提取较为准确的LPC系数，然后在每一频率点下对语音幅度用卡尔曼滤波进行递推估计，最终得到效果更好的增强语音。实验结果表明，本文算法有效地提高了增强语音的SNR，尤其是在高信噪比的情况下，效果更加明显。