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提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数，采用PSO优化算法对二自由度laiD参数进行自适应调整，仿真结果和改进的遗传算法进行比较，系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力，所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性，证明了PSO算法的有效性。
基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计
【摘 要】
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提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数，采用PSO优化算法对二自由度laiD参数进行自适应调整，仿真结果和改进的遗传算法进行比较，系统同时具有良好的跟随性能
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院自动化系,中国兵器工业集团第207研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2009年16期
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