论文部分内容阅读
在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上，给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法，指出了方法的优缺点和本身具有的特性，为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。
机器人操作臂神经网络控制技术的研究
【摘 要】
：
在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上，给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法，指出了方法的优缺点和本身具有的特性，为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
【出 处】
：
佳木斯大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
1999年1期
其他文献
三年来，那个经常穿着红色马甲的小不点儿小小一直任班长，她组织同学们早读时，高耸的羊角辫总是跟着读书的节奏一上一下地晃动；组织班级各类活动时，嗓子有时会因为说话太多而变得沙
本发明公开了一种利用氧化镁吸附剂去除水中污染物的方法，包括：1）将氧化镁在100～700℃加热1～3h后．倒入正在搅拌的含有低浓度重金属污染物的水中．氧化镁立即与水反应生成纳米级片状氢
在使用多种染料的印染废水中，控制相应的ｐＨ，以普通的铝盐及铁盐为絮凝剂，使出水中有机物及色度达到排放标准。碱化污泥回流，可节省硫酸铝投量，改善沉渣性能，大幅度减少排渣体积，降低处
三门峡市实验小学始建于1987年，现有专任教师156人，其中，国家级骨干教师5人，省级骨干教师10人，市级骨干教师40人，省特级教师3人，省教育专家3人，省学术技术带头人8人，省教学名师2人。优秀的教师团队，保证学校的各项工作都能名列前茅，成为三门峡市小学界的领头雁。以我之见，学校能取得今天的成绩，很大程度上得益于扎实有效的校本教研活动。 一、建章立制，提供保障 我校历来对校本教研工作高度重视
<正> 一、地漏水封破坏的原因地漏安装在排水横管上(即支管上),排水时污水在排水管内急速向下倾流,管内的气体被排挤,向四处分流.这种具有强大气压的分流气体,会顺着横管冲击
党的十八大明确指出．要加强教师队伍建设．提高师德水平和业务能力。教育部也正在重新制定教师职业道德规范文本。笔者认为．师德问题要考虑时代背景的转换和思想观念的变化等一系
舟山本岛至普陀山过海管道是目前国内过海距离较长、水深较深的一条供水管道，本文简要介绍了该工程采用浮运底拖法的依据，并从管槽开挖、滩涂焊接、管道预试压及浮运下滩、管道
研究了轧辊用合金白口铸铁的几种材质中不同碳化物形态和不同基体组织对热疲劳抗力的影响，找出了热疲劳裂纹的主要萌生源地和扩展通道，确认了在碳化物和基体中M23C6和奥氏体的
<正>2015年3月义乌市被列为农村土地制度改革试点地区,承担宅基地改革任务;2016年9月,国土资源部部署义乌市统筹开展农村集体经营性建设用地入市和土地征收制度两项改革。改
对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨，提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法，用神经网络方法实现了对水下机器人这一非线性系统的