【摘 要】
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无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限,因此,当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时,就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任
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无人机探测范围和携带的可消耗载荷有限,因此,当被侦测的目标需要不同种类和不同数量的载荷才能被完全摧毁时,就需要一组无人机形成编队来打击目标。提出一种针对搜索打击任务的多无人机编队方法,该算法通过两个阶段来确保打击目标的时延最短和编队规模最小。同时,给出了3种不同的搜索策略:随机搜索、多车道搜索、网格搜索,进一步优化算法。最后,利用Monte-Carlo方法仿真实现了编队算法并分析了3种搜索策略的性能。
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