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研究一类模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的"最坏点",用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化,求得优化鲁棒控制器.以倒立摆为例进行鲁棒模糊PID控制器的设计,实验结果表明了该方法的有效性.
一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计
【摘 要】
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研究一类模糊PID控制器的鲁棒设计.以小增益定理分析得到该模糊PID控制系统稳定性条件.针对参数摄动系统的"最坏点",用该稳定性条件作为约束,采用遗传算法对标称系统的性能进
【机 构】
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中国科学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年1期
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