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AODV协议是目前比较成熟的应用于移动自组网（MANET）中的一种反应式路由协议，其缺点主要是协议开销比较大．运动情况下路由优化性能不理想。利用为RREQ消息设置时限和为中间节点根据自身队长设置回复RREP消息延迟的方法，提出了一种改进的AODV协议（AODV—DL），有效地提高了网络的投包率和路由优化性能，降低了网络的协议开销。提出了将路由优化性能作为协议的一项新的评价标准。描述了其实现策略，并给出了NS2下的仿真结果。