【摘 要】
：
针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统速度环控制器鲁棒性低、抗扰性弱的缺点,研究了一种基于新型变指数多幂次趋近律的滑模控制器,该趋近律与传统趋近律相比收敛速度快
论文部分内容阅读
针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统速度环控制器鲁棒性低、抗扰性弱的缺点,研究了一种基于新型变指数多幂次趋近律的滑模控制器,该趋近律与传统趋近律相比收敛速度快、抖振小。对于系统存在的内、外部扰动影响控制精度的问题,设计了一种新型扩张滑模扰动观测器对扰动进行观测,并前馈至滑模控制器中,消除系统扰动带来的影响。对该算法进行了仿真验证,结果表明该算法具有一定的优越性。
其他文献
本文基于2015~2019年沪深两市785家应用工业智能的A股制造业上市企业的面板数据,实证检验工业智能化对企业绩效的影响,并构建多重中介效应模型,从平均薪酬和薪酬差距两个角度
永磁同步电机的电磁参数会随着温度和磁路等因素的变化而变化,参数辨识的准确度对电机控制系统性能有重要影响,而传统的辨识算法存在收敛速度慢,辨识精度低等缺陷。针对该问
1945年9月,中华民族14年艰苦卓绝的抗战取得胜利后,清除日伪奴化教育毋庸置疑地成为国民政府的重要举措。早在1944年初,重庆国民政府教育部向所辖湘鄂赣边区教育督导专员发出
文章以民国早期武同举所著的治运文献《会勘江北运河日记》为考察对象,系统阐述其写作背景和主要内容,初步研究会勘江北运河的结果,并对该文献及会勘运河活动进行评议。
在新农村建设的背景下,基层畜牧业快速发展,极大增强了农民群众的生活水平。但是在畜牧养殖期间,农民养殖户缺乏专业的养殖管理技术和经验,造成基层畜牧养殖管理存在许多的问
张謇是晚清甲午年的殿试状元,又是以翁同龢为首的帝党官僚中坚。他因受甲午战败、丧权辱国的刺激,决心走实业救国的道路,回到家乡南通州,兴办近代工商企业,随之发展交通、农
绿色水稻指采用了农业标准化技术进行种植生产的水稻,和普通水稻相比具有农药残留低、无污染、品质好、食用安全、营养丰富等基本特性,并且在经济效益、社会效益和生态效益方
对农村广大畜禽养殖场(户),畜禽养殖是他们创收的一大渠道,然而由于长期受落后养殖思维的束缚,以及现代化养殖能力不足等要素的限制,大部分农村养殖户对于畜禽疾病防治缺乏有
畜牧养殖产业的快速发展使得畜禽饲料的需求量获得巨大提高,传统能量饲料原料玉米的短缺情况开始逐渐凸显,能量原料玉米的价格也不断升高。现阶段饲料行业中非常规饲料的开发
在白城市城市绿化油松、樟子松、长白松的抽样调查的基础上,对三种北方绿化松树进行实际测量,取得各绿化树木的实测资料,统计出城市绿化樟子松、长白松、油松树冠的基本形状