论文部分内容阅读
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式（LMI）技术和并行分布补偿（PDC）结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制
【摘 要】
：
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式（LMI）技术和并行分布补偿（PDC）结构,提出了具有双
【机 构】
：
西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
：
西安理工大学学报
【发表日期】
：
2012年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60874033）, 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20116118110008）
其他文献
广东省农业机械鉴定站共有共产党员20名，其中在职党员16名，离退休党员4名。全站按照中央保持共产党员先进性教育活动的总体要求和广东省农业厅保持共产党员先进性教育活动的总
不同区域再生水的潜在价值是促进其推广利用的依据。以再生水回用标准、经济社会发展、天然水资源特征等为基础,结合水污染状况、水资源贫乏状况、经济发展和再生水水质共4类
谁来为长期拖欠工资、工作经费短缺的农机人买单?我刊2004年第1期和第3期曾对广东农机经费问题以"农机经费保障期待政策松绑"和"深切的企盼沉重的呼唤"为主题,对湛江雷州市农
重点发展“六大产业”，是兵团第六次党代会提出的加快新型工业化进程的战略举措。近两年，兵团集中力量发展农牧机械、食品饮料、纺织服装、矿产开发、新型建材和氯碱化工等产业
2006年，受强热带风暴“碧利斯”和“格美”的影响，广东省东部、北部地区大部分市、县普降暴雨到大暴雨，使农业生产遭受严重损失，不少待收割的水稻、蔬菜受淹，晚稻秧田被冲毁。各级
小型汽油机常作为机动喷雾喷粉机、抽水机的配套动力，在农村不方便用电地区得到应用。它机型结构轻巧，使用方便，但难启动故障较突出。本文本着先易后难的原则，介绍逐一检查排除的
1．拆卸锈死的螺栓和螺母先在煤油中浸泡20-30min。用手锤敲击螺母四周，震松锈层，然后拧出。若仍不能卸下时，可用喷灯加热螺母，趁螺母受热膨胀而螺钉受热较轻时，迅速拧下螺母。
文章介绍了长治医学院生物医学工程专业高年级学生医学仪器课程实验教学开展情况,讨论了如何在验证性实验的基础之上开展研究型实验教学,引导学生将基础知识应用于解决实际问
通过三轴剪切试验研究了原状黄土的压力敏感性与结构性之间的关系，并建立了描述结构性土压力敏感性的数学方法。研究结果表明，结构性是控制土压力敏感性的根本因素。结构性较强
模糊C-均值聚类算法受初始化影响较大，在迭代时容易陷入局部极小值。将粒子群优化算法与模糊G-均值聚类算法相结合，提出一种新颖的动态聚类算法。该算法利用人工免疫思想改进粒