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根据关节式曲柄连杆机构独特的运动学、动力学规律，利用UG软件所提供的表达式、规律曲线和优化等模块，给出使主、副气缸的摩擦学特性尽量保持一致的最件结构参数，并以仿真曲线的方式再现了运动学和动力学特性的变化规律。结果表明：优化结果跟现行许多发动机采用的参数比较吻合，特性曲线的形状也非常一致，主、副气缸的运动学和动力学性能在5％的差异下保持一致；具有主、副气缸运动学上最大相似性的结构参数，可使得主、副气缸的摩擦力和扭矩尽量一致及平稳性更好。