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在自主移动服务机器人实际应用中,在机器人寻迹、避障等重要功能中都需要用到其实时坐标即其位置信息。基于室内自主移动机器人的特点,通过分析各种定位方法,提出了基于接受信号强度(RSSI)的模糊推理改进信号衰减测距方法,可为自主移动服务机器人提供较高精确度定位信息。
基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究
【摘 要】
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在自主移动服务机器人实际应用中,在机器人寻迹、避障等重要功能中都需要用到其实时坐标即其位置信息。基于室内自主移动机器人的特点,通过分析各种定位方法,提出了基于接受
【机 构】
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海南职业技术学院工业与信息学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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2019年度海南省高等学校科学研究项目课题成果课题名称《基于物联网的自主移动服务机器人的研究》课题编号Hnky2019-83,海南职业技术学院“智能信息技术研究与应用”科研团队成果
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