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对于自组织的无线传感器网络而言，网络拓扑控制对网络性能影响很大。良好的拓扑结构能够提高路由协议和MAC协议的效率，为数据融合、时间同步和目标定位等很多方面提供基础，有利于延长整个网络的生存时间。本文提出了一种基于能量因素的无线传感器网络拓扑发现算法，该算法是以TopDisc算法为基础，在此基础上考虑根据节点的剩余能量控制等待转发时间，在响应拓扑发现请求时把节点自身的剩余能量考虑在内，与距离加权后影响邻节点的发送时延，即对算法的时延机制进行改进。