【摘 要】
：
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,空军工程大学工程学院,空军工程大学导弹学院
论文部分内容阅读
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节.本文针对实际的多雷达组网系统,详细分析了造成观测误差的空间误差源分布情况,并对误差进行了分类.在此基础上,深入研究了各类误差配准算法,结合工程实际,推导了基于测地坐标系的目标航迹转换方程;利用最小二乘配准算法推导了广义最小二乘算法,仿真结果表明了算法的有效性.但当量测噪声相对系统偏差较大时,估计结果会变差,因而减小初始校准误差是提高系统观测精度的最重要环节.
其他文献
论述了几种便携式烟气分析仪的工作原理和性能,根据不同仪器的技术特点和局限性,指出了其最佳使用方向,定电位电解法仪器的应用将逐渐减少,非分散红外仪器成为主流,非分散紫
随着果蔬栽培面积的不断扩大，科学施肥、合理灌水便成了生产中的薄弱环节。尤其是在施肥方面农业生产者因过量施用氮肥，而忽视磷、钾肥及微量元素肥料的施用，同时造成农田土壤环
<正> 要说到走进东洋之花,我们首先最应该走进东洋之花的创始人方宜新这个颇具故事性的人物。因为如果没有方宜新当年过人的胆识和魄力,也就不会有今日如此娇艳盛开着的东洋
<正> 关于农村公社土地制度,近年来我国学术界提出两个很值得重视的看法:一个是正确地把我国商周时代的井田制,看作是跟西欧马尔克公社一样的农村公社土地制度。另一个认为希
我国理论界关于违法性认识的探究大多集中在研讨其安置位上。然而,近年来一系列案件的发生彰显了违法性认识对于司法公正审判的重要性,真正于实践有意义的论点应转移至违法性
目的:探讨优化后护理流程对择期手术患儿术前的应用效果。方法:将纳入研究的80名手术患儿随机分为实验组和对照组各40例。试验组患儿经过术前优化后的护理流程进行护理,对照
陶渊明是我国东晋时期最为杰出的诗人,他将出仕为官与归隐生活的经历同诗歌创造相结合,创作了诸多优秀的诗篇。诗人的一生经历了数次出仕与归隐,最后彻底地归隐田园,他处在仕
目的观察平喘固本汤合补肺汤对COPD肺肾气虚证患者临床疗效和免疫功能的影响。方法采用前瞻、随机、对照研究方法,选择健康人群45例设为正常对照组。将COPD患者90例设为病例
目的:本研究通过观察温经逐瘀汤结合中药热敷对寒凝血瘀型原发性痛经患者临床症状及子宫动脉血流的影响，根据中医证候积分和子宫动脉RI、PI值的变化来评价温经逐瘀汤结合中药
<正>最近有人说,中国100年都不会缺人口。当然,这是指人口数量。我不敢说100年,但我承认人口数量的确不是问题。他还认为,人口的素质是个问题,应该主要指人口的受教育程度不