【摘 要】
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21世纪以来,世界各工业强国均将机器人列入优先发展的产业技术,机器人正在从传统机器人走向现代机器人,呈现出人-机交互、人-机合作、人-机融合等明显技术特征,现代机器人需
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21世纪以来,世界各工业强国均将机器人列入优先发展的产业技术,机器人正在从传统机器人走向现代机器人,呈现出人-机交互、人-机合作、人-机融合等明显技术特征,现代机器人需要在三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等理论与技术方面突破与发展。本文旨在通过探索服务机器人在我们日常生活和公共服务的应用,推进智慧城市建设。
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